APAP.h

#pragma once

#include "Math.h"
#include "CVUtility.h"
#include "Math.h"
#include "SiftGPUWrapper.h"
#include "VLFeatSiftWrapper.h"

void drawMatch(cv::Mat& img, const Eigen::MatrixXf& match, const Eigen::Matrix3f& inv_T1, const Eigen::Matrix3f& inv_T2);
void warpAndFuseImage(const cv::Mat& img1, const cv::Mat& img2, const Eigen::Matrix3f& H);
void warpAndFuseImageAPAP(const cv::Mat& img1, const cv::Mat& img2, const Eigen::MatrixXf& H, int offX, int offY, int cw, int ch, const Eigen::ArrayXf& X, const Eigen::ArrayXf& Y);
void APAP(const Eigen::MatrixXf& inlier, const Eigen::MatrixXf& A, const Eigen::Matrix3f& T1, const Eigen::Matrix3f& T2, int offX, int offY, int cw, int ch, const cv::Mat& img1, const cv::Mat& img2);
int GlobalHomography(const char* img1_path, const char* img2_path, Eigen::MatrixXf& inlier, Eigen::MatrixXf& A, Eigen::Matrix3f& T1, Eigen::Matrix3f& T2, int& offX, int& offY, int& cw, int& ch, cv::Mat& img1, cv::Mat& img2);