我用18.04的ubuntu，9.0的gazebo跑模型，出现了只打开了base，没有机器人和博物馆的模型，程序出现了Warning [parser.cc:950] XML Element[mu], child of element[link] not defined in SDF. Ignoring[mu]. You may have an incorrect SDF file, or an sdformat version that doesn't support this element.，没有报错

[canihaveaname]

[canihaveaname]

xacro.py is deprecated; please use xacro instead 好像是问题出在这里，请问大佬怎么解决

[evinnliu]

请问解决了吗

[zhu608]

请问，咋解决a

[yaoif]

我遇到了和你类似的问题：“出现了只打开了base，没有机器人和博物馆的模型”。
解决方案：18.04环境需要切到melodic分支。