Роботизированная платформа на основе двух бесколлекторных мотор-колес, управляемых системой, включающей в себя контроллер верхнего уровня (Raspberry Pi), среднего уровня (STM32F103), 2 контроллера нижнего уровня (STM32F407) и 2 драйвера собственной разработки.