Este é um projeto de eletrônica que visa utilizar os conhecimentos adquiridos dentro da equipe de robótica da Universidade Federal do ABC, Project Neon, para a elaboração de um tacômetro digital utilizando um microprocessador Arduino, modelo nano, para fazer todo o processamento dos dados e da lógica de programação através do sinal obtido de um sensor de efeito hall, modelo A3144. Este equipamento tem como objetivo principal ser portátil, de fácil manuseio e robusto, visando a possibilidade de ser uma ferramenta indispensável para as equipes de robótica em geral, uma vez que a grande maioria das equipes utilizam motores rotativos e precisam verificar a integridade de seus motores.