Robô autônomo (Paulo) participante da Olimpíada Brasileira de Robótica.
Competições:
- Etapa Regional (FEI I) - 11/08/2017 - 1° lugar com 490 pts na somatória
- Etapa Estadual (FEI) - 09/09/2017
Resultados da Etapa Regional: http://www.sistemaolimpo.org/regionais/results.php?eventID=3
Divisões
- Mecânica (12 versões do robô feitas para etapa regional utilizando o SolidWorks)
- Eletrônica (3 versões da Placa Principal para etapa regional utilizando o Eagle)
- Programação (45 versões do código até o final - Código em C++)
Componentes do robô:
- 1x Arduino Mega
- 4x 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V
- 1x TB6612FNG (Controlador dos Motores);
- 8x Rodas Pololu 70x8mm
- 1x MPU6050 - Acelerômetro e Giroscópio
- 4x Sharp Sensor Digital 2-10 cm
- 2x Sharp Sensor Analógico 4-30 cm
- 1x QTR Sensor Array Analógico
- 2x TSC 230 - Sensor de Cor
- 1x Bateria de Li-po 11.1V 3S
- 1x Servo MG995 15 kg.F.cm
- 1x Micro servo SG90 Tower Pro
Fatores que serão melhorados/implementados para Etapa Estadual
- Inclusão de encoder nos motores para aperfeiçoar as verificações e curvas do robô
- Replanejamento dos sensores de distância para identificar as vítimas
- Aperfeiçoamento da mecânica geral do robô para melhorar o centro de massa e diminuir sua altura
- Aperfeiçoamento do mecanismo de recolher as vitímas
- Implementação do algoritmo de cálculo percentual de proximidade de cor para detectar melhor a fita verde
Integrantes:
- Felipe Oliveira Silva (18 anos - Programação / Eletrônica);
- Antonio Pereira de Lima Neto (18 anos - Programação);
- Giovanna Ferreira Diodato (16 anos - Programação);
- Felipe de Souza Tiozo (17 anos - Mecânica / Eletrônica);
