四旋翼控制器设计编译报错Error(s) encountered while building "Controller_msf"

[leac123]

您好，我把源代码的位置和姿态控制器替换为了自己设计的控制器，但是编译的时候出现如下问题，请问可以从那几个方面排查问题？

“
Controller 失败 代码生成信息文件不存在。

编译了 0 个模型，共 4 个模型(0 个模型已经是最新的)
编译持续时间: 0h 0m 32.202s
Unable to update models referenced by 'MILSIM'.

原因: Error(s) encountered while building "Controller_msf"
”