能否增加一个设定是用DebugProbe能够调试2 core呢？

[eric9881]

使用templete ，十分好用。感谢作者。另外买了一个debug probe ，发现可以看到cmsis-dap，但是使用2种设定都没法连接成功。
另外Debug in SRAM 的设定 没法编译成功， 发现设定多了 -include env_wrapper.h 一项。去掉就能够编译。不知道这个是那个功能？

[GorgonMeducer]

另外买了一个debug probe ，发现可以看到cmsis-dap，但是使用2种设定都没法连接成功。

你安装官方的cmsis-pack没有？如果安装了，要在MDK的Debug Setting里勾选

另外Debug in SRAM 的设定 没法编译成功， 发现设定多了 -include env_wrapper.h 一项。去掉就能够编译。不知道这个是那个功能？

这是在树莓派官方发布cmsis-pack之前使用的一个选项，新模板不需要它，删除就行。我后面会更新模板解决这个问题。多谢反馈。

[eric9881]

使用了PDSC会报这个错，core 都没法看到了

[eric9881]

不使用pdsc 可以看到core,但是进入debug或是下载会出现Invalid ROM table

[GorgonMeducer]

参考这篇文章：
https://mp.weixin.qq.com/s/jPQdMCUNr_v_FjC1P7Dl8A

[eric9881]

使用core 2 调试core 1 之前就成功了啊。就是没法用 debug-probe. 不知道啥原因。另外最近做了超频实验。发现 SDK没法引用。自己将vreg.c 和对应的.h复制到SDK目录(原来是空的)不知道是否正确。

void measure_freqs(void) {
uint f_pll_sys = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_PLL_SYS_CLKSRC_PRIMARY);
uint f_pll_usb = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_PLL_USB_CLKSRC_PRIMARY);
uint f_rosc = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_ROSC_CLKSRC);
uint f_clk_sys = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_CLK_SYS);
uint f_clk_peri = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_CLK_PERI);
uint f_clk_usb = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_CLK_USB);
uint f_clk_adc = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_CLK_ADC);
uint f_clk_rtc = frequency_count_khz(CLOCKS_FC0_SRC_VALUE_CLK_RTC);

printf("pll_sys  = %dkHz\n", f_pll_sys);
printf("pll_usb  = %dkHz\n", f_pll_usb);
printf("rosc     = %dkHz\n", f_rosc);
printf("clk_sys  = %dkHz\n", f_clk_sys);
printf("clk_peri = %dkHz\n", f_clk_peri);
printf("clk_usb  = %dkHz\n", f_clk_usb);
printf("clk_adc  = %dkHz\n", f_clk_adc);
printf("clk_rtc  = %dkHz\n", f_clk_rtc);

// Can't measure clk_ref / xosc as it is the ref

}

volatile bool ret;

int main(void)
{
// set_sys_clock_khz(270000, true);
system_init();

vreg_set_voltage(VREG_VOLTAGE_1_30);
sleep_us(1000);

// Change clk_sys to be 48MHz. The simplest way is to take this from PLL_USB
// which has a source frequency of 48MHz
clock_configure(clk_sys,
CLOCKS_CLK_SYS_CTRL_SRC_VALUE_CLKSRC_CLK_SYS_AUX,
CLOCKS_CLK_SYS_CTRL_AUXSRC_VALUE_CLKSRC_PLL_USB,
48 * MHZ,
48 * MHZ);
// Turn off PLL sys for good measure
pll_deinit(pll_sys);
pll_init(pll_sys, 1, 1500 * MHZ, 5, 1);
sleep_us(1000);
clock_configure(clk_sys,//设置系统时钟，设置源为PLL_SYS，辅助源为CLK_SYS_AUX，目标频率为266MHz
CLOCKS_CLK_SYS_CTRL_SRC_VALUE_CLKSRC_CLK_SYS_AUX,
CLOCKS_CLK_SYS_CTRL_AUXSRC_VALUE_CLKSRC_PLL_SYS,
300 * MHZ,//辅助源频率
300 * MHZ);//目标频率
sleep_us(1000);

printf("Current System Clock: %u Hz\r\n", clock_get_hz(clk_sys));
	measure_freqs();

__cycleof__("printf") {
    printf("Hello Pico-Template\r\n");
}

#if defined( PERF_COUNTER_COREMARK ) && PERF_COUNTER_COREMARK
printf("\r\nRun Coremark 1.0...\r\n");
coremark_main();
#endif

#if defined(RTE_ACCELERATION_ARM_2D) || defined(RTE_Acceleration_Arm_2D)

if defined(RTE_Acceleration_Arm_2D_Extra_Benchmark)

arm_2d_run_benchmark();

#else
//arm_2d_scene_bubble_charging_init(&DISP0_ADAPTER);
//arm_2d_scene_player_switch_to_next_scene(&DISP0_ADAPTER);

endif

#endif

while (true) {
    sleep_ms(1000);
    gpio_xor_mask(1ul << BUILTIN_LED); // Toggle the LED
			measure_freqs();

#if defined(RTE_ACCELERATION_ARM_2D) || defined(RTE_Acceleration_Arm_2D)
#if ARM_2D_VERSION >= 10105 && !defined(RTE_Acceleration_Arm_2D_Extra_Benchmark)
/* lock framerate: 30 FPS */
disp_adapter0_task(30);
#else
disp_adapter0_task();
#endif
#endif
}
//return 0;
}
这个是超频方式。分享一下。另外需要在Pack 内的 Arm\Packs\RaspberryPi\RP2xxx_DFP\0.9.5\pico-sdk\src\boards\include\boards\pico.h 修改 PICO_FLASH_SPI_CLKDIV 为4 （不知道为何在专案定义没有用)

[GorgonMeducer]

超频不需要这么麻烦，找到 env_wrapper.h ，然后把结尾处的数据改一下就行了。默认只要改为 #if 1 就超频成 250MHz 了

要想用 picodebug，理论上是需要勾选 Pack里的Enable来启动特殊的进入时序的，没有这个进入时序是不行的。
树莓派官方用picodebug验证过，我用的是ULINKplus验证过（但我没有picodebug）。
我用ULINKplus验证的时候，也遇到你类似的情况，但我不确定解决方法跟picodebug是通用的——我发现，用ULINKplus的时候，光链接SWCLK、SWDIO和GND是不够的，还有一个VCC信号也要接。你可以参考下。

另外你说的修改 pico.h，这是官方设定的，我是没法改的。官方仓库你可以参考下：https://github.com/raspberrypi/CMSIS-RP2xxx-DFP

[eric9881]

好的，我试试。感谢！！