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# Projet AstroPi 2016 --- Seconde 10 - Lycee Francois Mauriac (Bordeaux)
#
# Equipe programmation des detections :
#
# Matteo Christophe / Zakariya Bourajaa / Quentin Cologni
# Tom Delmonteil / Martin Genebes / Gaetan Bonneau
# Nicolas Jarrige /Louis Pejoine / Malo Lebreton / Gabin Poncelet
# Josselin Lebas / Leo Lopez-Laiguillon / Audric Nys-Daymard
# Theo Parrou / Aymerick Samba / Marco Sloim Dafonte
#
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from sense_hat import SenseHat
import time
import csv
# pour la lecture du fichier csv contenant les heures de lever
# et coucher du soleil a Rome.
import ephem
# l'idee d'utilisation de la librairie PyEphem pour le calcul
# de la position de l'ISS vient du code "ISS_Tracker" de la Thirsk School
# (www.thirskschool.org), lors de leur contribution au Challenge AstroPi 2015.
# Voir https://github.com/astro-pi/iss-tracker
import animations
# fichier local contenant toutes les animations realisees par
# l'autre partie de la classe
s = SenseHat()
s.low_light = True
s.rotation = 270
f=open('data_FM.csv','a')
f.write('timestamp,humidite,accX,accY,accZ,latitude,longitude,commentaire \n')
f.close()
with open('rome.csv') as csvfile:
liste=csv.DictReader(csvfile)
for ligne in liste:
if ligne['date']==time.strftime("%Y-%m-%d"):
Hlever=ligne['sunrise']
Hcoucher=ligne['sunset']
def calibrage():
print("Veuillez patienter pendant le calibrage")
nbvaleurs=60 #nombre de donnees necessaires
animations.roueAttente()
global MoyHum,MaccX,MaccY,MaccZ
S_Hum=0
SaccX=0
SaccY=0
SaccZ=0
for k in range(nbvaleurs):
if k==0:
animations.calib0() #afin d'afficher une barre de progression du calibrage
if k==10:
animations.calib1()
if k==20:
animations.calib2()
if k==30:
animations.calib3()
if k==40:
animations.calib4()
if k==50:
animations.calib5()
if k==58:
animations.calib6()
time.sleep(1)
h=s.get_humidity()
S_Hum=S_Hum+h
accX=s.get_accelerometer_raw()['x']
accY=s.get_accelerometer_raw()['y']
accZ=s.get_accelerometer_raw()['z']
SaccX=SaccX+accX
SaccY=SaccY+accY
SaccZ=SaccZ+accZ
MoyHum=round(S_Hum/nbvaleurs,2)
MaccX=round(SaccX/nbvaleurs,2)
MaccY=round(SaccY/nbvaleurs,2)
MaccZ=round(SaccZ/nbvaleurs,2)
ecritureCommentairesFichierData("MoyHum : "+str(MoyHum))
ecritureCommentairesFichierData("MaccX : "+str(MaccX))
ecritureCommentairesFichierData("MaccY : "+str(MaccY))
ecritureCommentairesFichierData("MaccZ : "+str(MaccZ))
print("fin du calibrage")
animations.finCalibrage()
def ecritureMesuresFichierData():
h=round(s.get_humidity(),2)
accX=round(s.get_accelerometer_raw()['x'],3)
accY=round(s.get_accelerometer_raw()['y'],3)
accZ=round(s.get_accelerometer_raw()['z'],3)
f=open('data_FM.csv','a')
f.write(time.strftime("%d/%m/%y %H:%M:%S")+','+str(h)+','+ str(accX) + ','+ str(accY)+','+ str(accZ)+ ','+str(latitude)+ ','+ str(longitude)+'\n')
f.close()
def ecritureCommentairesFichierData(text):
f=open('data_FM.csv','a')
f.write(",,,,,,,"+text+'\n')
f.close()
def detectionPresence(): #MISSION 1
seuilH=4
h=s.get_humidity()
if h>MoyHum+seuilH:
ecritureMesuresFichierData()
ecritureCommentairesFichierData("presence detectee")
animations.detectionHumain()
def detectionPoussee(): #MISSION 2
seuilP=0.01
accX=s.get_accelerometer_raw()['x']
accY=s.get_accelerometer_raw()['y']
accZ=s.get_accelerometer_raw()['z']
if abs(accX-MaccX)>seuilP or abs(accY-MaccY)>seuilP or abs(accZ-MaccZ)>seuilP:
ecritureMesuresFichierData()
ecritureCommentairesFichierData("poussee detectee")
animations.detectionPoussee()
def testPositionISS(): #EasterEgg 1
global latitude
global longitude
#informations TLE a remettre a jour sur https://www.celestrak.com/NORAD/elements/stations.txt
name= "ISS (ZARYA)"
line1= "1 25544U 98067A 17054.55909344 .00002977 00000-0 51677-4 0 9991"
line2="2 25544 51.6410 244.7310 0006703 220.6438 244.9238 15.54421533 44082"
posISS=ephem.readtle(name,line1,line2)
posISS.compute()
latitude=str(posISS.sublat).split(':')[0]
longitude=str(posISS.sublong).split(':')[0]
if 41<int(latitude)<49 and 0<int(longitude)<9:
ecritureCommentairesFichierData("survol de la France")
animations.coqFrance()
if 39<int(latitude)<47 and 9<int(longitude)<17:
ecritureCommentairesFichierData("survol de l'Italie")
animations.coeurItalie()
def testLeverCoucherSoleil(): #EasterEgg 2
if time.strftime("%H:%M")==Hlever:
animations.leverSoleil1()
animations.leverSoleil2()
if time.strftime("%H:%M")==Hcoucher:
animations.coucherSoleil()
#debut programme
animations.debut()
calibrage()
animations.testAnniversaires()
animations.mouvementISS()
testPositionISS()
start=time.time()
print("debut de la mission")
print("duree prevue : 2h")
while time.time()-start<7200 : #boucle de 7200 secondes
if time.localtime().tm_sec%10==0 : #toutes les 10 sec
testPositionISS()
ecritureMesuresFichierData()
time.sleep(1)
if time.localtime().tm_sec==5 : #toutes les minutes
testLeverCoucherSoleil()
if time.localtime().tm_sec%2==0 : #chaque seconde paire
animations.attenteBouclePair()
else:
animations.attenteBoucleImpair() #chaque seconde impaire
detectionPresence() #Mission 1
detectionPoussee() #Mission 2
print("fin du programme")
animations.fin()
animations.end()
s.clear()