天空之傲--有线版

原理

乐高HUB运行官方默认固件，启动后会运行常驻程序。

此程序实时获取HUB状态：包括运动传感器数据、按钮事件、包括电机在内的外接传感器状态、电量等等。

将HUB通过USB连接PC（不限操作系统）后，它和PC会建立串口连接。

HUB将上述状态数据持续发送给PC端：文本（ASCII）类型，JSON格式，每条数据\r结尾。

上述是乐高HUB（SPIKE PRIME HUB，或称型号 HUB NO6）的默认行为，无需额外乐高编程。

因此，PC端可开发串口读取程序来读取并解析HUB状态信息，然后通过模拟键鼠API并完成映射，来实现使用乐高对PC的操控。

初始化

需要nodejs环境

下载本目录下所有文件到本地，并进入本地目录，执行命令：npm i

使用方法

将乐高HUB用USB线连接PC（不限操作系统），乐高HUB将自动开机
运行PC端程序node .\index.js

注意串口名，默认是COM3，视运行具体环境而定，不固定，在index.js中改

默认波特率38400

功能

乐高左右按钮模拟电脑鼠标左右键
连接电机后模拟鼠标滚轮，最多支持4个电机
剧烈晃动事件--鼠标左键点击
摇晃--移动光标（和上个功能有冲突，试用时请自行调节）

更多功能补充中......