关于比赛的一些问题？

[Dong-melon]

1.能否提供不生成车辆的模拟器启动模式以供调试使用？
2.在调试过程我发现从后方飞来的车辆速度很快，而无人机在向前飞行时，俯仰角向前，此时后方的相机以及雷达在后方的盲区都非常大，在撞击发生前都无法发现飞来的车辆，是否考虑增加传感器？还是需要参赛选手自己解决？