将自己打包的docker上传至比赛系统运行时出现几个ros包发送的消息出现顺序错误的问题 #56
Description
在将自己打包的docker上传至比赛系统运行时出现几个ros包发送的消息出现顺序错误的问题
我有3个node，分别发送msg1，msg2，msg3，发送消息的代码都来自imu回调函数（处理时间小于imu发送周期0.01s），理论上，它们应该交替发送
正常顺序
imu
msg1
msg2
msg3
imu
msg1
msg2
msg3
imu
msg1
msg2......
在自己电脑上跑也确实是这样的(跑docker和本机ros都一样)
然而，在比赛系统服务器上日志是这样的
imu
imu
imu
msg1
msg1
msg1
msg2
msg2
msg2
msg3
msg3......
飞行性能表现也没有在自己电脑上跑效果好，请问这是为什么？因为模拟器和docker不在一个电脑上网络带宽不足？？还是仿真时间忽快忽慢？
我注意到了以上这点，所以将发送消息代码写在了imu的回调中，可是为什么像是imu瞬间来了很多消息。