双目AI球型摄像机截图拼接异常

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首先感谢您的分享！我有个问题想请教： 在一个体育场的四个角放置了4台半球摄像头，截取了同一个时间的四张图像做拼接，图片之间有重叠，通过图片上方的观众进出口的编号可以看到，但是结果却不太理想，四张图片只有两张拼接，但是没对齐。我执行python mian.py 程序运行了比较长的时间， 附件是这四张图片的压缩包，请帮助看看哪个步骤出错了，谢谢！
摄像头参数：
摄像机在体育场的四个角，为400万双目AI球型摄像机，参数如下：
M6741-10-Z40-E2
2T 400万双目AI球型摄像机
芯片 Hi3519AV100
Flash SPI NAND FLASH
Sensor最大图像尺寸 广角定焦： 4MP 2560(H)*1440(V) 变焦： 4MP 2560(H)*1440(V)
Sensor感光面尺寸 1/1.8" CMOS
镜头焦距 广角定焦:5mm; 变焦:6-240mm
镜头视角 广角定焦:95°(水平);50°(垂直); 变焦:水平:2°(T端)~60.9°(W端);垂直:1.2°(T端)~35.3°(W端)
红外灯补光距离 200m
白光灯补光距离 30m
视频编码格式 MJPEG/H.264/H.265

images.zip
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