Develop (#5)

Develop (#5)

Develop (#5)

[feat]1.增加了openocd下载的shell脚本

build: cmake init

[fix] 1.修复了stm32f103c8t6最小系统板的编译和运行问题

[fix] 1.增加了iic驱动接口的注释

[fix] 1.修复了 hmc5883l 数据溢出的问题

[feat] 1.增加了mpu6050驱动（待完善）；2.增加了hmc5883l驱动（未完成）；3. 完善了 iic 系列驱动初始化方式

[feat] 1. 格式输出增加了浮点数

[feat] 1.可以读取mpu6050原始数据了

[feat] 1.完善了软件 iic 的实现并对 oled 也同步进行了修正; 2. 对 delay_us 参数为0的情况进行了优化

[feat]1.增加了iic和iicoled的驱动；2.增加了引脚读取的实现；3.增加了读写引脚的命令；

Ver2 gpio driver (#6)

[feat]1.完善了部分gpio驱动的内容；2.增加了部分类型定义

[feat] 1.调度策略分离初步做完了, 虽然只适配了固定优先级; 但是这个版本大概会被放弃, SImpleRTOS 主要还是往简单走

[fix] 1.修改了一下shell对于方向键的响应；2.增加了列出任务的堆栈利用率显示；3.增加了strlen；4.

[fix] 1.修改了一下shell对于方向键的响应；2.增加了列出任务的堆栈利用率显示；3.增加了strlen；4.

[feat] 1.修改了串口驱动发送的实现，改为使用寄存器，不用中断；2.增加了查看任务列表的命令；3.更改了调度器初始化方式；4.将ca…

简单整理了cm33移植的代码

[feat]1.支持cm33和瑞萨6m5的第一个版本，移植部分还没做代码精简；2.基础数据结构增加环形缓冲区