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Como executar o projeto |
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Bem vindos aos guias de execução!
Nesta seção, tratamos de como executar o projeto no seu computador depois de ter instalado todas as dependências.
Se você ainda não sabe muito bem o que é Gazebo, nem para o que serve, recomendamos ler a seção do Gazebo. Por outro lado, se suas dúvidas são sobre o que é ROS e suas utilidades, sugerimos a seção do ROS.
Caso você já saiba o que é o ROS e o Gazebo mas ainda não tenha instalado os programas e bibliotecas no seu computador, recomendo que você veja a seção de como instalar ROS e Gazebo antes de continuar aqui
Caso você utilize o Windows como sistema operacional, clique aqui.
Caso você utilize o Ubuntu como sistema operacional, clique aqui.