[hard] Описать требуемые датчики и сделать дизайн электроники.

Требования: угол отклонения маятника от каретки(как на картинке в презентации), скорость угла отклонения( численно можно находить), положение каретки от начального состояния( численно мб можно находить в зависимости от поданного сигнала моторчику), скорость каретки. 

Должна быть каретка, которая будет двигаться вперед-назад.