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Ubuntu.md

File metadata and controls

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2.2. Ubuntu (x86/x64)

2.2.1. SDK 内容

Nebula SDK 开发包提供的 Sample 用于演示 SDK 的 API 接口使用，位于 SDK 目录的 Samples 文件夹下。包含如下内容：

  • Base：SDK 基础 API 调用 Sample 集合

  • OpenCV：配合第三方库 OpenCV 的 Sample

2.2.2. 项目配置

使用 Nebula SDK 开发新的项目，需要在 CMakeList 中将 SDK 中的 Include 目录加入到包含路径，将 Lib/x64 目录加入到链接搜索路径，并链接 libNebula_api.so。具体内容可参考 Samples 中的例程配置。

2.2.3. 基础例程

基础例程介绍 SDK 的单个特性 API 接口的使用。为了使用户可以快速的熟悉使用，例程根据产品进行分类，如 DS86 & DS87、DS77、DS77C 等。例程包含打开图像数据流、图像获取、软/硬触发、点云转换与保存等 API 接口的使用。

其中 Ubuntu 16.04 的 SDK 包是独立的，Ubuntu 18.04 的 SDK 包与 Ubuntu 20.04 和 Ubuntu 22.04 兼容。

  1. 从 Gitee/GitHub 下载 Nebula SDK

     git clone https://gitee.com/Vzense/NebulaSDK

    DownloadNebulaSDK

  2. 根据实际产品选择对应的 sample，以 DS77C 产品编译 DeviceConnectByAlias 为例

    cd NebulaSDK/Ubuntu18.04/Samples/Base/DS77C
mkdir build
cd build/
cmake ../
make

    Compilation Compilation

  3. 编译完成，输出路径为 PrecompiledSamples，进入目录后运行。

    cd NebulaSDK/Ubuntu18.04/PrecompiledSamples/DS77C_Samples/
./DeviceConnectByAlias

    Execution

2.2.4. OpenCV 例程

OpenCV 例程用于展示如何搭配第三方库使用 Nebula SDK。例程使用 OpenCV 的图像映射功能展示彩色深度图像、IR 与 Color 图像。

  1. 从 Gitee/GitHub 下载 Nebula SDK。

    git clone https://gitee.com/Vzense/NebulaSDK

  2. 根据实际产品选择对应的 sample，以 DS77C 为例编译 OpenCV 显示例程

    cd NebulaSDK/Ubuntu18.04/Samples/OpenCV/DS77C
make

    CompilationOpencv

  3. 运行编译成功后的 Demo

    ./DS77C_OpenCVSample

    ExecutionOpencv

2.2.5. 说明

  • 当使用多个网卡时，需要设置不同的 IP 网段。