| 双目 | 㪚斑结构光 | 条纹结构光 | iToF | dToF | LiDar | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 近距离高 | 近距离高 | 高 | 和距离呈线性关系 | 固定误差 | 毫米级 |
| 探测距离 | 近 | 近 | 近 | 中近 | 近中远 | 近中远 |
| 角度 | 中 | 中 | 中 | 大 | 大 | 极小 |
| 帧率 | 30fps | 30fps | 低 2~3fps | 30fps | 中 | 中，15fps |
| 分辨率 | 中 | 中 | 高 | 中 VGA~1M | 低 HQVGA | 很低 |
| 售价 | 千元级 | 千元级 | 万元级 | 千元级 | 千元级 | 大几千 |
| 抗光性 | 强 | 弱 | 弱 | 强 | 强 | 强 |
ToF 技术的优势表现在多个维度，包括探测距离，角度，帧率，抗光性，性价比等；在对精度要求在 mm 级别以上的场景中，ToF 技术具有比较大的优势。