• 👋 Hi, I’m @ZaynabEM
• 👀 I’m interested in Robotic development
• 🌱 I’m currently learning to implement deep learning in diagnosis of autonomous vehicle's sensor faults
• 🤝 I’m looking to collaborate on vehicle simulators and autonomous vehicle conception

[English Version Below]

À propos de moi 🌱

Je suis chercheuse/ingénieure passionnée par la création et le développement de technologies et de robotique. Actuellement post-doc au laboratoire CRIStAL - Université de Lille, je me concentre sur le développement d'un jumeau numérique pour la mobilité autonome, en abordant des défis tels que la détection et l'isolation des défaillances de capteurs, le spoofing et la localisation multi-véhicule.

Compétences techniques 💡

• Langages de programmation : Python, Matlab, C++/C#.
• Outils et technologies : ROS1/2, git/gitlab, Bash, Linux OS, Bases de données.
• Spécialités : Analyse de données, Fusion de données, Apprentissage automatique, filtres de Kalman, systèmes multi-robots.

Projets auxquels j'ai contribué

• Documentation complète du code développé dans ma thèse.
• Assemblage et documentation des travaux antérieurs de l'équipe, en termes de thèses, stages et projets de fin d'études.
• Acquisition multi-robot sous différentes plateformes telles que Turtlebot3, Summit_XL, F1tenth et Renault Zoé.
• Création de matériaux TP ROS1/ROS2.
• Développement de l'environnement simulé du jumeau numérique sous CARLA, en termes d'expansion à la simulation multi-véhicule, création de nouvelles cartes 3D et interfacement avec d'autres plateformes comme ROS et les émulateurs de signaux GNSS.
• Développement et documentation de la solution d'émulation de signal GNSS avec HiL, utilisée pour l'étude des défauts injectés GNSS et des effets de spoofing sur la solution de localisation.

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About me 🌱

I'm a researcher/engineer with a passion for building and developing technologies and robotics. Currently a post-doc at the CRIStAL Laboratory - University of Lille, I'm focusing on the development of a digital twin for autonomous mobility, tackling challenges such as sensor fault detection and isolation, spoofing and multi-vehicle localisation.

Technical skills 💡

• Programming languages: Python, Matlab, C++/C#.
• Tools and technologies: ROS1/2, git/gitlab, Bash, Linux OS, Databases.
• Specialities: Data Analysis, Data Fusion, Machine Learning, kalman filters, multi-robot systems.

Projects Contributed to

• Full documentation of the developped code in my thesis.
• Assembling and documentation of the team's previous work, in terms of thesis, internships and final year's projects.
• Multi-robot acquisition under different plateforms such as Turtlebot3, Summit_XL, F1tenth, and Renault Zoé.
• Creation of ROS1/ROS2 TP materials.
• Developpement of the simulated environment of the digital twin under CARLA, in terms of expansion to multi-vehicle simulation, creation of new 3D maps, and interfacing with other plateforms like ROS and GNSS signal emulators.
• Developpement and documentation of the GNSS signal emulator solution with HiL, used for the study of GNSS injected faults and spoofing effects on the localisation solution.