Skip to content

Latest commit

 

History

History
40 lines (26 loc) · 2.6 KB

changelog.rst

File metadata and controls

40 lines (26 loc) · 2.6 KB

Changelog

11/02/2019

  1. Обновлена Pioneer Station (Версия 1.9.1)
  • Исправлено отображение кода и телеметрии при изменении окна программы
  • Исправлено отображение версии автопилота в таблице
  • Исправлено уведомление об обновлении прошивки модуля навигации в помещении
  • Добавлена ссылка на Changelog в меню-документация

1/02/2019

  1. Обновлена Pioneer Station(Версия 1.9.0)
  • Добавлена калибровка акселерометра
  • Добавлена калибровка компаса
  • Добавлен вывод версии прошивки модуля, установленного на Пионер. Если прошивка устарела, то в таблице ее номер подсвечен и выскакивает окно с предложением обновить.
  • Локализация на английский язык, теперь при установке приложения будет возможность выбрать между русским и английским.
  • Исправлена ошибка с переключениями между режимами полетов по системе навигации или по GPS или по оптическому позиционированию
  • Добавлено решение проблемы с пустым окном сравнения параметров.
  1. Обновлена прошивка автопилота (Версия 1.4.4922)
  • Доработан алгоритм удержания курса.
  • Исправлена ошибка с перезагрузкой автопилота при запуске нескольких таймеров.
  • В Lua изменен вывод данных с барометра, теперь выводятся не сырые значения, а отфильтрованные автопилотом - нужно для заданий в соревнованиях Робофест.
  1. Обновлена прошивка модуля системы навигации (Версия 2.1)
  • Доработан алгоритм захвата данных от излучателей