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import sys
input = sys.stdin.readline
INF = int(1e9) # 무한을 의미하는 값으로 10억을 설정
# 노드의 개수, 간선의 개수를 입력받기
n, m = map(int, input().split())
# 모든 간선에 대한 정보를 담는 리스트 만들기
edges = []
# 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화
distance = [INF] * (n + 1)
# 모든 간선 정보를 입력받기
for _ in range(m):
a, b, c = map(int, input().split())
# a번 노드에서 b번 노드로 가는 비용이 c라는 의미
edges.append((a, b, c))
def bf(start):
# 시작 노드에 대해서 초기화
distance[start] = 0
# 전체 n - 1번의 라운드(round)를 반복
for i in range(n):
# 매 반복마다 "모든 간선"을 확인하며
for j in range(m):
cur_node = edges[j][0]
next_node = edges[j][1]
edge_cost = edges[j][2]
# 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우
if distance[cur_node] != INF and distance[next_node] > distance[cur_node] + edge_cost:
distance[next_node] = distance[cur_node] + edge_cost
# n번째 라운드에서도 값이 갱신된다면 음수 순환이 존재
if i == n - 1:
return True
return False
# 벨만 포드 알고리즘을 수행
negative_cycle = bf(1) # 1번 노드가 시작 노드
if negative_cycle:
print("-1")
else:
# 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단 거리를 출력
for i in range(2, n + 1):
# 도달할 수 없는 경우, -1을 출력
if distance[i] == INF:
print("-1")
# 도달할 수 있는 경우 거리를 출력
else:
print(distance[i])