如何提高远距离测距的精度

[hankersyan]

根据 disparity map 计算实际 distance ，远距离测距误差会达到10-20%，无论是通过回归法还是三角法

[5p6]

看看是不是相机硬件的问题，相机的基线越大，能测量的有效距离就越远。