opencv3.4.1下cv::solvePnPRansac函数参数设置问题

[EvanLumos]

cv::solvePnPRansac函数原代码：
cv::solvePnPRansac( pts_obj, pts_img, cameraMatrix, cv::Mat(), rvec, tvec, false, 100, 1.0, 100, inliers );
在opencv3.4.1下需要改为：
cv::solvePnPRansac( pts_obj, pts_img, cameraMatrix, cv::Mat(), rvec, tvec, false, 100, 1.0, 0.99, inliers );
才能正常运行。
原因：opencvcv3.4.1中cv::solvePnPRansac限定@param confidence The probability that the algorithm produces a useful result.参数confidence大小限定在（0,1）.

[DYK395]

你这两个有什么区别