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La voiture suit le piéton le plus proche. #12

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jean-michel-gonet opened this issue Apr 3, 2018 · 1 comment

Milestone

Owner

jean-michel-gonet commented Apr 3, 2018

Pourquoi?

Car le piéton le plus proche est la manière la plus simple d'établir un comportement cohérent lorsqu'il y a plusieurs piétons.

Condition de satisfaction:

Si aucun piéton en vue, la voiture tourne lentement.
Si un piéton en vue, mais petit (loin), alors s'en approcher.
Si un piéton en vue, mais normal (ni grand ni petit), alors s'arrêter.
Si un piéton en vue, mais proche (grand), alors s'en éloigner (marche arrière).

jean-michel-gonet added this to the Pietons milestone

Owner Author

jean-michel-gonet commented May 15, 2018

Première tâche: Utiliser #15 pour filmer ce que la voiture voit, et faire des tests.

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