rossetip set ROS_IP and ROS_HOSTNAME to "src" at HRP2018v

[mizmizo]

HRP2 18号機のvのindigo化の際に，
rosset2018(rossetip)すると，ROS_IPとROS_HOSTNAMEが"src"にセットされてしまう問題が起きたので報告します．
状況としては以下のような感じで，
Could not resolve ip from address. Subnet may be different
というメッセージが出た時だけ正しいROS_IPがセットされて，
通常の場合はsrcにセットされました．

hrpuser@hrp2018v:~$ rossethrp2018
set ROS_MASTER_URI to http://hrp2018v:10018
Could not resolve ip from address. Subnet may be different
set ROS_IP and ROS_HOSTNAME to 192.168.96.39
[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ rossethrp2018
set ROS_MASTER_URI to http://hrp2018v:10018
set ROS_IP and ROS_HOSTNAME to src
[http://hrp2018v:10018][src] hrpuser@hrp2018v:~$

この問題が起きたのは
89dc7e5
で，
HRP2 17号機と同じ
cab9af1
までバージョンを戻すと
rossetipが正しくできてroscoreが上げられるようになりました．

[mizmizo]

手元のPCでも2台ほど試してみましたが同じ問題は再現しませんでした．

[k-okada]

cab9af1...89dc7e5

みると、
3e95ead
13e0c96
かな．ipというコマンドはあるかな．
apt-get install か rosdep install はしているかな．

◉ Kei Okada

2016-10-27 21:17 GMT+09:00 Hiroto MIZOHANA notifications@github.com:

手元のPCでも2台ほど試してみましたが同じ問題は再現しませんでした．

—
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.

[furushchev]

@mizmizo 詳しく調べたいのでご協力をお願いします。

1. which ipとしてでてきた表示を教えてください。
2. もし1.でコマンドの表示が出た場合さらに LANG=C ip -o -4 aの結果を教えてください。さらにifconfigの結果も知りたいです。
3. 1でコマンドが出ない場合

cd ~/ros/indigo/
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -n -y
exec -l $SHELL
rossethrp2018

として結果が変わるか教えてください。

NOTE MACアドレスなどが表示されるので、その部分を隠してコメントしていただくか、メール返信のほうがいいかもしれません。

[mizmizo]

コマンドを試してみました．
MACアドレスは適当に置き換えて有ります．

[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ which ip
/sbin/ip
[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ LANG=C ip -o -4 a
1: lo    inet 127.0.0.1/8 scope host lo\       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0    inet 192.168.96.39/22 brd 192.168.99.255 scope global eth0\       valid_lft forever preferred_lft forever
[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx  
          inet addr:192.168.96.39  Bcast:192.168.99.255  Mask:255.255.252.0
          inet6 addr: xxxx::xxxx:xxxx:xxxx:xxxx/xx Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:583816 errors:0 dropped:48730 overruns:0 frame:0
          TX packets:60439 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:276242754 (276.2 MB)  TX bytes:5352817 (5.3 MB)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:320 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:320 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:40145 (40.1 KB)  TX bytes:40145 (40.1 KB)

[furushchev]

@mizmizo なるほど。
追加で、
getent hosts hrp2018v
と
ip -o -4 route get $(getent hosts hrp2018v | cut -f 1 -d ' ')
の結果も教えてもらえるかな？

[mizmizo]

@furushchev さん
以下のようになりました．

[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ getent hosts hrp2018v
127.0.1.1       hrp2018v
[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ ip -o -4 route get $(getent hosts hrp2018v | cut -f 1 -d ' ')
local 127.0.1.1 dev lo  src 127.0.0.1 \    cache <local> 

[furushchev]

うーん、このマシンがネットワークにつながっていないようにみえるんだけど、合ってるかな？

[mizmizo]

いえ，ネットワークにはつながっているはずです．

[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=53 time=10.7 ms
^C
--- 8.8.8.8 ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms
rtt min/avg/max/mdev = 10.755/10.755/10.755/0.000 ms
[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ getent hosts hrp2018v
127.0.1.1       hrp2018v
[http://hrp2018v:10018][192.168.96.39] hrpuser@hrp2018v:~$ ip -o -4 route get $(getent hosts hrp2018v | cut -f 1 -d ' ')
local 127.0.1.1 dev lo  src 127.0.0.1 \    cache <local> 

[kyawawa]

横から失礼します．

ip -o -4 route get

を実行した際，自身のIPアドレスを指定した場合先頭にlocalが付いてしまうように思えます(なので，体内でしか問題が起こらない)．

少し汚いですが，以下のように置き換えるとうまく行く気がします．

--- a/jsk_tools/env-hooks/99.jsk_tools.sh
+++ b/jsk_tools/env-hooks/99.jsk_tools.sh
@@ -96,7 +96,7 @@ rossetip_addr() {
         fi
         target_host=$target_host_ip
     fi
-    export ROS_IP=$(ip -o -4 route get $target_host | awk "/$target_host/ "'{print $5}')
+    export ROS_IP=$(ip -o -4 route get $target_host | awk "/$target_host/ "'{print substr($0, index($0, "src"))}' | awk '{print $2}')
     export ROS_HOSTNAME=$ROS_IP
 }

[furushchev]

@kyawawa ありがとう。pull requestにしてくれるかな？

[k-okada]

2016-11-01 19:31 GMT+09:00 Tatsuya Ishikawa notifications@github.com:

ip -o -4 route get

で何が帰ってくるのかな．

◉ Kei Okada

[kyawawa]

@k-okada
IPアドレスが192.168.96.20のマシンの場合，

$ ip -o -4 route get 192.168.96.20
local 192.168.96.20 dev lo  src 192.168.96.20 \    cache <local> 
$ ip -o -4 route get 192.168.96.21
192.168.96.21 dev eth0  src 192.168.96.20 \    cache 

のような違いがあります