jsk_footstep_controllerのREADMEのHRP2の写真はバグと思われます

[Naoki-Hiraoka]

jsk_footstep_controllerのREADMEのHRP2の写真では、odomがBODYと同じ高さにありますが、これはfkanehiro/hrpsys-base#1297 で指摘されているhrpsysのバグによるもので、本来はJAXONと同様に足付近の高さにあるものだと思われます。