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@@ -0,0 +1,229 @@ | ||
% .:: Laden der LaTeX4EI Formelsammlungsvorlage | ||
\documentclass[fs, footer]{latex4ei} | ||
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% Dokumentbeginn | ||
% ====================================================================== | ||
\begin{document} | ||
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% Aufteilung in Spalten | ||
\vspace{-4mm} | ||
\begin{multicols*}{4} | ||
\fstitle{Schaltungstechnik 1} | ||
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% ------------------------------------------- | ||
% | Schaltungstechnik | | ||
% ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ | ||
% SECTION ==================================================================================== | ||
\section{Mathematische Grundlagen} | ||
% ============================================================================================ | ||
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\sectionbox{ | ||
\subsection{Sinus, Cosinus \quad $\sin^2(x) \bs + \cos^2(x) = 1$} | ||
\setlength{\tabcolsep}{4pt} | ||
\tablebox{ | ||
\begin{tabular*}{\columnwidth}{@{\extracolsep\fill}c|c|c|c|c||c|c|c|c@{}} \ctrule | ||
$x$ & $0$ & $\pi / 6$ & $\pi / 4$ & $\pi / 3$ & $\frac{1}{2}\pi$ & $\pi$ & $1\frac{1}{2}\pi$ & $2 \pi$ \\ | ||
$\scriptstyle{ \varphi }$ & $\scriptstyle{0^\circ}$ & $\scriptstyle{30^\circ}$ & $\scriptstyle{45^\circ}$ & $\scriptstyle{60^\circ}$ & $\scriptstyle{90^\circ}$ & $\scriptstyle{180^\circ}$ & $\scriptstyle{270^\circ}$ & $\scriptstyle{360^\circ}$ \\ \cmrule | ||
$\sin$ & $0$ & $\frac{1}{2}$ & $\frac{1}{\sqrt{2}}$ & $\frac{\sqrt 3}{2}$ & $1$ & $0$ & $-1$ & $0$ \\ | ||
$\cos$ & $1$ & $\frac{\sqrt 3}{2}$ & $\frac{1}{\sqrt 2}$ & $\frac{1}{2}$ & $0$ & $-1$ & $0$ & $1$ \\ | ||
$\tan$ & $0$ & $\frac{\sqrt{3}}{3}$ & $1$ & $\sqrt{3}$ & $\pm \infty$ & $0$ & $\mp \infty$ & $0$\\ \cbrule | ||
\end{tabular*} } | ||
} | ||
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% SECTION ==================================================================================== | ||
\section{Netzwerktheorie} | ||
% ============================================================================================ | ||
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\sectionbox{ | ||
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\subsection{Kirchhoff-Gesetze} | ||
Konzentriertheitshypothese: $d << \lambda$ mit \\ | ||
$d = $ Größe der Schaltung, Wellenlänge $\lambda = c T$ \\ | ||
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Knotenregel \emph{KCL}: $ \sum \limits_{\text{Knoten}}i_{\ir j} (t) = 0$ (heraußfließende Ströme positiv) \\ | ||
Maschenregel \emph{KVL}: $ \sum \limits_{\text{Umlauf}} u_{\ir j} (t) = 0$ (Spannungen in Umlaufrichtung positiv) | ||
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Knoteninzidenzmatrix: $\ma A' = \mat{\alpha_{11} & \ldots & \alpha_{1b} \\ \vdots & & \\ \alpha_{n1} & \ldots & \alpha_{nb}}$ $n$ Knoten | ||
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Spaltensummen von $A'$ sind immer $= 0$ \\ | ||
$\Ra$ Zeile des Bezugsknotens streichen $\Ra$ \\ | ||
$\ma A \vec i =0$ (reduzierte Knoteninzidenzmatrix) | ||
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$\ma M = \ma A^{'\top} $ mit $\vec u = \ma M^{'} \vec u^{'}_{\ir k}$ $\Ra $ KVL in Matrixform: $\vec u - \ma A^{\top} \vec u_{k} = 0$ | ||
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} | ||
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\sectionbox{ | ||
\subsection{Schaltung und Netzwerkgraph} | ||
% Verbindet man mehrere Bauelemente zu einer Schaltung ergibt sich eine eindeutige Verbindungsstruktur.\\ | ||
Der gerichtete Netzwerkgraph stellt die Verbindungsstruktur einer Schaltung durch $n$ Knoten (node) und $b$ Verbindungskanten (branch) mit Richtungspfeilen dar.\\ | ||
Jedes Bauelement mit zwei Anschlüssen entspricht einer Verbindungskante. Ein Knoten ist dort, wo ein oder mehr Anschlüsse von Bauteilen durch ideal leitenden Draht miteinander verbunden sind. | ||
Verbundene Anschlüsse entsprechen einem Kurzschluss, nicht verbundene Anschlüsse einem Leerlauf! | ||
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Um die Betriebspunkte einer Schaltung zu bestimmen sind $2b$ linear unabhängige Gleichungen nötig. Man erhält diese $2b$ Gleichungen aus den Beschreibungen der Bauelemente und den Kirchoff Gleichungen. | ||
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\subsubsection{Wichtige Begriffe} | ||
\begin{description}%\itemsep0pt | ||
\item[Zählpfeile:] Zeigen die gemeinsame(assoziierte) Zählrichtung von Stromfluss und Spannungsabfall zwischen zwei Knoten an, unabhängig von den tatsächlichen Richtungen(Vorzeichen). | ||
\item[Masse(Erdung) $\perp$:] Bezugspunkt des elektr. Potentials mit Potential $0V$ | ||
\item[Kurzschluss(KS):] ideal leitender Draht. $u_{KS} = 0$, $i_{KS}=$beliebig | ||
\item[Leerlauf(LL):] ideal isolierende Luft. $u_{LL}=$beliebig, $i_{LL} = 0$ | ||
\item[Tor:] Ein Tor bilden zwei Anschlüsse bei denen der Stromzufluss des einen Anschluss gleich dem Stromabfluss des anderen Anschluss entspricht. $i_{in} = i_{out}$ | ||
\end{description} | ||
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} | ||
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\subsection{Eintorverschaltungen} | ||
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\tablebox{ | ||
\begin{tabular*}{\columnwidth}{@{\extracolsep\fill}ll@{\hspace{1em}}|ll@{}} \ctrule | ||
\multicolumn{2}{c}{\large{Serienschaltung}} & \multicolumn{2}{c}{\large{Parallelschaltung}} \\ \ctrule | ||
$u= \sum u_i$ & $i=\const$ & $u =\const$ & $i=\sum i_i$\\ | ||
$q= \const$ & $\Phi_{\ir M} =\sum \Phi_{{\ir M,}i}$ & $q=\sum q_i$ & $\Phi_{\ir M}=\const$\\ \cmrule | ||
$R=\sum R_i$ & $M=\sum M_i$ & $\frac{1}{R} = \sum \frac{1}{R_i}$ & $\frac{1}{M} = \sum \frac{1}{M_i}$\\[0.5em] | ||
$\frac{1}{C} = \sum \frac{1}{C_i}$ & $L=\sum L_i$ & $C=\sum C_i$ & $\frac{1}{L} = \sum \frac{1}{L_i}$ \\[0.5em] \cmrule | ||
$\cx Z=\sum \cx Z_i$ & $\frac{1}{\cx Y} = \sum \frac{1}{\cx Y_i}$ & $\frac{1}{\cx Z} = \sum \frac{1}{\cx Z_i}$ & $\cx Y=\sum \cx Y_i$\\ \cbrule | ||
\end{tabular*} } | ||
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\sectionbox{ | ||
\subsection{Resistive Eintore} | ||
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\begin{itemize} | ||
\item Implizite Darstellung: $f_F (u,i) = 0$ | ||
\item Parameterdarstellung: $u = u_F ( \lambda )$ \quad $ i = i_F (\lambda )$ | ||
\item Explizite Darstellung: $\underset{\ir Leitwertdarstellung}{i = g_F (u)}$ \quad $\underset{\ir Widerstandsdarstellung}{u = r_F (i)}$ | ||
\item Umpolung: $\overline F$ entsteht durch Punktspiegelung von $F$ am Unsprung: $(\overline u, \overline i) = (- u, - i) \in \overline F$ | ||
\item Dualität: $(u,i) \in F \Leftrightarrow ( R_d i, \frac{ u}{ R_d}) \in F^d$ | ||
\item Parallelschaltung von Widerstandsgeraden: $G = G_1 + G_2$ \\ | ||
$\Ra \frac 1 R = \frac 1 R_1 + \frac 1 R_2 \Ra R = R_1 \parallel R_2 = \frac{R_1 R_2}{R_1 + R_2}$ | ||
\item Serienschaltung von Widerstandsgeraden: genauso wie Parallelschaltung nur $R$ statt $G$ | ||
\item Arbeitspunkt ermitteln: | ||
\begin{enumerate} | ||
\item Schaltungs aufteilen in Quelle $Q$ und Last $L$ | ||
\item Parameterdarstellung $\Ra$ Kennlinien zeichnen | ||
\item Lösung: Schnittpunkte der Kennlinien! $\Ra$ ist die Funktion im AP stetig und diffbar, kann man sie dort \emph{linearisieren} | ||
\end{enumerate} | ||
\end{itemize} | ||
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Eigenschaften von $F$: | ||
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\tablebox{ | ||
\begin{tabular*}{\columnwidth}{@{\extracolsep\fill}ll@{}} | ||
\ctrule | ||
F ungepolt & Kennlinie punktsymm. zum Ursprung \\ | ||
F aktiv & mind. 1 Pkt. in II. od. IV. Quadr. \\ | ||
F verlustfrei & nur auf Koordinatenachsen \\ | ||
F quellenfrei & enthält den Ursprung \\ | ||
F streng linear & $(ku, ki) \in F$ \quad $ (u_1 + u_2, i_1 + i_2) \in F$ \\ | ||
\cbrule | ||
\end{tabular*} | ||
} | ||
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} | ||
% -- Seite 1 | ||
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\newpage | ||
% ------------------------------------------------------- | ||
% | S C H A L T U N G S T E C H N I K 2 | | ||
% ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ | ||
%######################################################################################################################################################################################################## | ||
{\huge{\textbf{Schaltungstechnik 2}}} | ||
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\section{Allgemeines} | ||
% =============================================================================================== | ||
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\subsection{Die vier zentralen Größen $u,i,q,\Phi$} | ||
% ---------------------------------------------------------------------- | ||
... beschreiben die Wirkungsweise von elektronischen Bauelementen.\\ \\ | ||
\begin{tabular}{lc|ll} | ||
Größe & & Definition\\ \hline | ||
Spannung & $u$ & Potentialdifferenz. Richtung: Von hohem zu niedrigen Potential.\\ | ||
Stromfluss & $i$ & Bewegte Ladung. Richtung: Bewegungsrichtung positiver Ladung.\\ | ||
Ladung & $q$ & Grundeigenschaft von Materie. Es gibt positive und negative Ladung.\\ | ||
Magn. Fluss & $\Phi$ & Grundeigenschaften von elektr. magn. Feldern.\\ | ||
\end{tabular} | ||
|
||
\subsubsection{Allgemeine Zusammenhänge $u,i,q,\Phi$} | ||
Ladung und Strom beschreiben den Zustand der Materie.\\ | ||
Spannung und magn. Fluss beschreiben den Zustand des elekt. magn. Feldes.\\ \\ | ||
\begin{tabular}{l|l} | ||
$i(t) = \dot q(t)$ & $[i]=A$\\ | ||
$q(t) = q(t_0) + \int_{t_0}^t i(\tau) \mathrm d\tau$ & $[q]=As=C$ \\ \hline | ||
$u(t) = \dot \Phi(t)$ & $[u]=V$\\ | ||
$\Phi = \Phi(t_0) + \int_{t_0}^t u(\tau) \mathrm d\tau$ & $[\Phi]=Vs=Wb$ \\ | ||
\end{tabular} | ||
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\subsubsection{Arten von Bauelementen} | ||
\begin{tabular}{l|l|l|l|l} | ||
Art & Symbol & Beschr. & linear & Beispiel\\ \hline | ||
Resistivität & \includegraphics[height=0.4cm]{./img/Resistivitat.pdf} & $f_R(u,i)$ & $u = U_0 + R \cdot i$ & PN-Diode\\ | ||
Kapazität & \includegraphics[height=0.4cm]{./img/Kapazivitat.pdf} & $f_C(u,q)$ & $q = Q_0 + C \cdot u$ & Kondensator\\ | ||
Induktivität & \includegraphics[height=0.4cm]{./img/Induktivitat.pdf} & $f_L(i,\Phi)$ & $\Phi = \Phi_0 + L \cdot i$ & Spule\\ | ||
Memristivität & \includegraphics[height=0.4cm]{./img/Memristivitat.pdf} & $f_M(q,\Phi)$ & $\Phi = \Phi_0 + M \cdot q$ & Memristor\\ | ||
\end{tabular} | ||
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\sectionbox{ | ||
\subsection{Komplexe Wechselstromrechnung} | ||
% --------------------------------------------------------- | ||
Vorraussetzung: lineares, eingeschwungenes System mit sinusförmiger Erregung $x(t) = \hat x \cdot \cos(\omega t + \varphi)$ | ||
Effektivwert $X = \frac{\hat x}{\sqrt{2}}$\\ | ||
Differentialoperator: $\frac{\diff}{\diff t} = \i \omega$\\ | ||
\emphbox{ | ||
\begin{tabular}{ll} | ||
Reeles Zeitsignal: &\!\!\!\!\!\! $x(t) = \hat x \cdot \cos(\omega t + \varphi_x)$\\[0.5em] | ||
Effektiver Zeiger: &\!\!\!\!\!\! $\cx X = X_w + \i X_b = X \exp(\i \varphi_x)$\\[0.5em] | ||
Scheitel Zeiger: &\!\!\!\!\!\! $\boldsymbol{\hat X} = \sqrt{2} \cx X = \hat X \exp(\i \varphi_x)$\\[0.5em] | ||
Kompl. Zeitsignal: &\!\!\!\!\!\! $\cx x(t) = \boldsymbol{\hat X} \cdot e^{\i \omega t} = \hat x \cdot e^{\i(\omega t + \varphi_x)}$\\[0.5em] | ||
Phase: &\!\!\!\!\!\! $\varphi_x := \arg \cx X = \arctan \frac{X_b}{X_w}$\\ | ||
\end{tabular} } \\ | ||
\framebox[\columnwidth]{ | ||
\begin{tabular}{l@{\hspace{4em}}l} | ||
$\underset{\text{Impedanz}}{\cx Z(j\omega)} = \underset{\text{Resistanz}}{R(j\omega)} + \underset{\text{Reaktanz}}{jX(j\omega)}$ & $\cx U = \cx Z \cdot \cx I$\\[0.5em] | ||
$\underset{\text{Admittanz}}{\cx Y(j\omega)} = \underset{\text{Konduktanz}}{G(j\omega)} + \underset{\text{Suszeptanz}}{jB(j\omega)}$ & $\cx I = \cx Y \cdot \cx U$\\ | ||
\end{tabular} | ||
} | ||
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\tablebox{ | ||
\begin{tabular*}{\columnwidth}{l@{\extracolsep\fill}cccc} \ctrule | ||
& \textbf{Widerstand} & \textbf{Kondensator} & \textbf{Spule} & \textbf{Memristor}\\ \cmrule | ||
$Z=$ & $R$ & $\frac{1}{j \omega C}$ & $j \omega L$ & $M$\\[0.5em] | ||
$Y=$ & $G = \frac{1}{R}$ & $j \omega C$ & $\frac{1}{j \omega L}$ & $\frac{1}{M}$\\[0.5em] | ||
$\underset{\varphi_u - \varphi_i}{\Delta \varphi =}$ & 0 & $-\frac{\pi}{2}$ & $\frac{\pi}{2}$ & ?\\ \cbrule | ||
\end{tabular*} } | ||
} | ||
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% Ende der Spalten | ||
\end{multicols*} | ||
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% Dokumentende | ||
% ====================================================================== | ||
\end{document} | ||
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% ToDos: | ||
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