funasr_onnx移除对torch依赖

[yimlin]

funasr_onnx已经实现了基于onnx runtime。
但是在sensevoice_bin.py代码的__call__函数中，两处地方依赖了torch库。

• torch.from_numpy(ctc_logits)
• torch.unique_consecutive(yseq, dim=-1)

这两个函数完全可以通过其他方式支持，从而避免依赖torch库（几百M）