-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathsampleSplineOut.dat
137 lines (57 loc) · 5.87 KB
/
sampleSplineOut.dat
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
&ACCESS RVP
&REL 2
&PARAM EDITMASK = *
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
DEFDAT kimchiandchips
;FOLD EXTERNAL DECLARATIONS;%{PE}%MKUKATPBASIS,%CEXT,%VCOMMON,%P
;FOLD BASISTECH EXT;%{PE}%MKUKATPBASIS,%CEXT,%VEXT,%P
EXT BAS (BAS_COMMAND :IN,REAL :IN )
DECL INT SUCCESS
;ENDFOLD (BASISTECH EXT)
;FOLD USER EXT;%{E}%MKUKATPUSER,%CEXT,%VEXT,%P
;Make your modifications here
;ENDFOLD (USER EXT)
;ENDFOLD (EXTERNAL DECLARATIONS)
DECL BASIS_SUGG_T LAST_BASIS={POINT1[] "P39 ",POINT2[] "P39 ",CP_PARAMS[] "CPDAT39 ",PTP_PARAMS[] "PDAT0 ",CONT[] " ",CP_VEL[] "2 ",PTP_VEL[] "100 ",SYNC_PARAMS[] "SYNCDAT ",SPL_NAME[] "S0 ",A_PARAMS[] "ADAT0 "}
DECL E6POS XP1={X 181.8996,Y -0.0627,Z 1267.2274,A 0.0469,B 0.4591,C -0.0007,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL FDAT FP1={TOOL_NO 1,BASE_NO 0,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " ",TQ_STATE FALSE}
DECL LDAT LCPDAT1={VEL 2.00000,ACC 50.000,APO_DIST 100.000,APO_FAC 50.0000,AXIS_VEL 100.000,AXIS_ACC 25.000,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0000,GEAR_JERK 50.0000,EXAX_IGN 0}
DECL E6POS XP2={X 181.8996,Y -0.0627,Z 1267.2274,A 0.0469,B 0.4591,C -0.0007,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP3={X 183.0616,Y -0.0626,Z 1267.2479,A 0.0469,B 1.2993,C -0.0007,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP4={X 184.0636,Y -0.0626,Z 1267.2522,A 0.0469,B 2.0239,C -0.0002,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP5={X 185.367,Y -0.0626,Z 1267.2386,A 0.047,B 2.9662,C -0.0002,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP6={X 186.5339,Y -0.0623,Z 1267.2076,A 0.047,B 3.8101,C -0.0003,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP7={X 187.8531,Y -0.0627,Z 1267.1525,A 0.0471,B 4.7647,C -0.0003,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP8={X 189.3117,Y -0.0622,Z 1267.0665,A 0.047,B 5.8211,C -0.0004,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP9={X 190.3545,Y -0.0623,Z 1266.9878,A 0.0471,B 6.5772,C -0.0004,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP10={X 191.4478,Y -0.0623,Z 1266.8903,A 0.047,B 7.3704,C -0.0004,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP11={X 192.5846,Y -0.0623,Z 1266.7732,A 0.047,B 8.1968,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP12={X 193.7588,Y -0.0626,Z 1266.6354,A 0.047,B 9.0519,C -0.0004,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP13={X 194.9644,Y -0.0626,Z 1266.4745,A 0.047,B 9.9312,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP14={X 196.1934,Y -0.0623,Z 1266.2914,A 0.047,B 10.8292,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP15={X 197.4378,Y -0.0622,Z 1266.0844,A 0.0469,B 11.7412,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP16={X 198.6898,Y -0.0622,Z 1265.8577,A 0.0469,B 12.6614,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP17={X 199.9423,Y -0.0626,Z 1265.6088,A 0.047,B 13.5845,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP18={X 201.1864,Y -0.0621,Z 1265.341,A 0.047,B 14.5048,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP19={X 202.4155,Y -0.0621,Z 1265.0554,A 0.047,B 15.4167,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP20={X 203.6213,Y -0.0623,Z 1264.7557,A 0.0469,B 16.3149,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP21={X 204.7964,Y -0.0626,Z 1264.4439,A 0.047,B 17.1941,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP22={X 205.9351,Y -0.0626,Z 1264.1237,A 0.047,B 18.0492,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP23={X 207.0306,Y -0.062,Z 1263.7975,A 0.0469,B 18.8756,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP24={X 208.0773,Y -0.0623,Z 1263.4702,A 0.047,B 19.6688,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP25={X 209.5468,Y -0.0621,Z 1262.9831,A 0.047,B 20.7878,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP26={X 210.8823,Y -0.062,Z 1262.5134,A 0.047,B 21.8114,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP27={X 212.0728,Y -0.062,Z 1262.0707,A 0.047,B 22.7299,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP28={X 213.111,Y -0.0621,Z 1261.6668,A 0.047,B 23.5354,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP29={X 214.2505,Y -0.0626,Z 1261.2042,A 0.047,B 24.424,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP30={X 215.2709,Y -0.0626,Z 1260.7732,A 0.0469,B 25.2252,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP31={X 215.983,Y -0.0626,Z 1260.4625,A 0.047,B 25.7867,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP32={X 213.5036,Y -0.0623,Z 1261.5101,A 0.047,B 23.8408,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP33={X 210.6287,Y -0.0622,Z 1262.605,A 0.047,B 21.6167,C -0.0006,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP34={X 207.3174,Y -0.0626,Z 1263.7093,A 0.047,B 19.0927,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP35={X 203.4396,Y -0.0626,Z 1264.8027,A 0.047,B 16.1795,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP36={X 198.644,Y -0.0623,Z 1265.8665,A 0.0469,B 12.6274,C -0.0005,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP37={X 191.1861,Y -0.0622,Z 1266.9148,A 0.047,B 7.1807,C -0.0004,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP38={X 182.9999,Y -0.0626,Z 1267.2472,A 0.0468,B 1.2548,C -0.0007,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
DECL E6POS XP39={X 182.9999,Y -0.0626,Z 1267.2472,A 0.0468,B 1.2548,C -0.0007,S 6,T 19,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}
ENDDAT