1.yolo帧率9帧可以提高 2.像素到meter的转化比例为0.0024，可略增大使得略微震荡确保扫到动物 3.多个动物时扫一个归位一次，丢失视野后将des.p设为定值原地 4.提高位置控制精度 5.更换脚架铜柱后，飞机略微倾斜 6.pixhawk附近3个柱子不均匀 7.以上两点的倾斜或许对px4初始化姿态（或许需要在QGC重新矫正），fastlio2初始化有影响，
