docker #28
Description
dockerへの対応というよりも、docker内で環境を作ろうとしたメモ。
- 動機
- gazeboがうまく行かない理由に、WMやDEが純正ubuntuと異なることもあるのではと考え、純正Ubuntu22.04環境を新規作成した。また環境を作り直すのと一緒にDockerで環境が組めたら楽だと考えて、数時間格闘してみた。
以下、記録。
- Docker側から、LocalのGUI環境を借りる感じで組んだ。（参考元サイト）。GitHubにもBackupで上げるつもり。
- DockerでRviz2を動かすことはできた。
- gazeboはエラーを吐きながら、かろうじて動いたり動かなかったりした。
- ERROR文からして、どうもGPUを指定していないからだと思われる。
failed tp load driver: irisとか言ってるし、立ち上がるとCPU使用率がほぼ頭打ちするし。GPUを使えるように設定すれば進展が生まれるだろう。
- ERROR文からして、どうもGPUを指定していないからだと思われる。
- 他の動作確認は行っていない。ただsudoのpasswordが不明なままなので、新しいPackageをinstallしたいならDockerfileに書いてBuildする必要がある。