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通讯与组网
Nano中，通讯分为外部通讯和内部通讯两种。
外部通讯，是Nano集群与外部模块之间的通讯，通常使用固定地址和端口，以便外部访问，比如FrontEnd调用Core模块提供的REST API接口默认会设定为TCP 5850端口。
内部通讯，是Nano集群内部模块之间的控制与传输，比如平台模块之间的控制报文，Cell与ImageServer之间的镜像传输数据等。为了最大程度地适应多变的网络环境，同时提升系统部署的智能化程度，减少人工配置工作，Nano的绝大部分内部网络通讯地址和端口均为动态分配，自动配置，正常情况下用户无需干预即可正常工作；当网络环境发生地址变化、模块迁移等场景下，Nano平台都可以自动完成网络重建和数据更新的工作，无需重新手动调整。
Nano的通讯形式如下图所示：
REST API由Core模块提供服务，默认监听端口TCP 5850；FrontEnd模块基于REST接口，提供了完整的Web管理界面便于用户操作，默认监听端口TCP 5870，用户也可以根据需要定制自己的FrontEnd服务。这两个端口为静态配置，在平台工作过程中不会发生变化，用户可以将其设置为认为合适的端口（需要重启模块生效， 详见 安装与配置）。
API接口定义和FrontEnd定制详见 自定义开发
现实中的网络环境非常复杂，而且容易变化，为了实现自动化的集群组网，Nano定义了通讯域的概念（Domain）。
同一套网络环境中，允许存在多个Nano集群，每个Nano集群使用一个独立的通讯域，一个通讯域由域名、组播地址、组播端口三部分定义。相同通讯域的模块可以相互发现，自动组网，同时不会与其他域的Nano集群交互冲突。
Nano集群安装时默认的通讯域如下：
域名：Nano 组播地址：224.0.0.226 组播端口：5599
用户可以在安装程序配置或者模块配置时修改默认域信息，以适配自己的环境或者构建多个Nano集群。
Nano集群内部模块之间通讯使用基于UDP的可靠传输协议，为了保障集群可用性，减少人工配置故障，所有网络地址和端口都由模块自动选择、分配和组网，无需人工干预。