Activity
RASPBERRYPIを2に戻す
RASPBERRYPIを2に戻す
バージョンを3.3.4に更新
バージョンを3.3.4に更新
修正&実機で動作確認完了
修正&実機で動作確認完了
lintに対応して修正
lintに対応して修正
set_motor_l_*とset_motor_r_*を一つの関数にまとめる
set_motor_l_*とset_motor_r_*を一つの関数にまとめる
定数DEV_LEFTとDEV_RIGHTを定義して条件分岐
定数DEV_LEFTとDEV_RIGHTを定義して条件分岐
rtcntl_*とrtcntr_*を一つの関数にまとめる
rtcntl_*とrtcntr_*を一つの関数にまとめる
lintに対応して修正
lintに対応して修正
コメントなど微修正
コメントなど微修正
rtmouse_gpio.cを作成してGPIO関連の関数を移す
rtmouse_gpio.cを作成してGPIO関連の関数を移す
lint対象のファイルを修正
lint対象のファイルを修正
lintに対応して修正
lintに対応して修正
rtmouse_dev_fops.cをrtmouse_dev.cへ名称変更
rtmouse_dev_fops.cをrtmouse_dev.cへ名称変更
rtmouse_i2c.cを作成してI2C関連の関数を移す
rtmouse_i2c.cを作成してI2C関連の関数を移す
rtmouse_spi.cにコメントを追加
rtmouse_spi.cにコメントを追加
rtmouse_spi.cを作成してSPI関連の関数を移す
rtmouse_spi.cを作成してSPI関連の関数を移す
rtmouse_main.cで使用する関数はrtmouse_main.cに残す
rtmouse_main.cで使用する関数はrtmouse_main.cに残す
lintに対応して修正
lintに対応して修正