因为没有计算机视觉相关方向的专业知识, 所以做出来的东西, 有一定效果, 但是还有很多不足, 目前仍在调优
源码说明:
- wt_auto.py: 入口, 自瞄逻辑，敌我识别与程序控制都在这里
- toolkit.py: 自行封装的工具, 封装了截图推理等工具
- yolos5s.pt: 预训练模型权重文件,无训练，还不能检测坦克
- logitech.driver.dll: 大佬封装的调用罗技驱动的库文件
- logitech.test.py: 用于测试罗技驱动安装配置是否正确
- test.*.py: 测试一些东西
- detect.realtime.py: 实时展示推理结果, 用于测试权重文件是否好用, 可通过播放warthunder集锦来测试
- export.pt: 导出工具, 将 .pt 导出为 .engine 等
参数说明: apex.py 中的 init
- ads: 就是一个作用于鼠标移动距离的倍数, 用于调整移动鼠标时的实际像素和鼠标 eDPI 的关系.
- 调整方式: 瞄准目标旁边并按住 Shift 键, 当准星移动到目标点的过程, 稳定精准快速不振荡时, 就找到了合适的 ADS 值
- classes: 要检测的标签的序号(标签序号从0开始), 多个时如右 [0, 1]
按键说明: （具体见wt_auto.py注释)
- End: 全局有效, 退出程序
- Shift: 仅游戏中有效, 锁定敌人
- Shift 在游戏中默认是
开镜快捷键, 我修改为鼠标滚轮上旋, 同时设置了右键放大, 所以 Shift 可以用来锁定目标, 很顺手
- Shift 在游戏中默认是
- Down: 仅游戏中有效, 是否显示推理结果
- Up: 仅游戏中有效, 是否瞄头
- 该瞄头是通过身体范围大致推断出来的头的位置, 正面效果比较好, 侧面可能瞄不到头
- Left: 仅游戏中有效, 按鼠标左键时锁
- Right: 仅游戏中有效, 是否启用 PID 控制
其他说明:
- 显示器关闭
缩放 - 游戏分辨率和显示器物理分辨率需要一致
- 游戏需要设置显示模式为
无边框窗口 - 游戏可能需要限制帧数, 以便给显卡让出足够算力做目标检测, 比如锁60帧
+fps_max 60, 根据自己的情况定
模型转换
- .pt 模型可以转换为 .engine 模型以提高推理速度(需要 TensorRT 环境支持)
python export.py --weights 你训练出的.pt --device 0 --include engine
运行工程, 需要 PyTorch Cuda 环境, 参考下文搭建环境
大多FPS游戏都屏蔽了操作鼠标的Win函数(DirectInput), 要想在游戏中用代码操作鼠标, 需要一些特殊的办法, 其中罗技驱动算是最简单方便的了
代码直接控制罗技驱动向操作系统(游戏)发送鼠标命令, 达到了模拟鼠标操作的效果, 这种方式是鼠标无关的, 任何鼠标都可以使用这种方法
我们不会直接调用罗技驱动, 但是有大佬已经搭过桥了, 有现成的调用驱动的dll, 只是需要安装指定版本的罗技驱动配合才行
罗技驱动分 LGS (老) 和 GHub (新)
- LGS, 需要使用 9.02.65 版本
- GHub, 需要使用 2021.11 版本之前的, 因 2021.11 版本存在无法屏蔽自动更新的问题, 所以暂时建议选 2021.3 版本
如果有安装较新版本的 GHub, 需要运行 C:\Program Files\LGHUB\lghub_uninstaller.exe 卸载, 然后重新安装旧版本 GHub
装好驱动后, 需在设置中 取消 勾选 启用自动更新, 可运行 屏蔽GHUB更新.exe 防止更新(不一定有效)
另外需要确保 控制面板-鼠标-指针选项 中下面两个设置
- 提高指针精确度 选项去掉, 不然会造成实际移动距离变大
- 选择指针移动速度 要在正中间, 靠右会导致实际移动距离过大, 靠左会导致指针移动距离过小
运行 logitech.test.py 查看效果, 确认安装是否成功, End 键 结束程序, Home 键 移动鼠标, 自行测试效果, 如无效果, 则按上述步骤检查
注意调试回调方法的时候, 不要打断点, 不然会卡死IO, 导致鼠标键盘失效
回调方法如果返回 False, 监听线程就会自动结束, 所以不要随便返回 False
键盘的特殊按键采用 keyboard.Key.tab.xxx 这种写法，普通按键用 keyboard.KeyCode.from_char('c') 这种写法, 有些键不知道该怎么写, 可以 print(key) 查看信息