修論が終わったらPRを送ってださい @s-noda wrotes: シミュレーションの周期 1000Hz で ２日前ぐらいまでは立っているだけで RF=0.2 程度でしたが、 昨日一昨日で IOBPlugin.cpp をいじってみて、seq の周期 5ms で robot_state を平均して publish するようにしたところ RF=0.45 程度まで、早くなりました。
