hybrid_sort.py中有两行bug

[yeyBingo]

hybrid_sort.py的341行和343行：
kalman_score是一个(1,)的array，应该加个取值，否则会报错
trk[:] = [pos[0][0], pos[0][1], pos[0][2], pos[0][3], kalman_score[0], simple_score[0]]
trk[:] = [pos[0][0], pos[0][1], pos[0][2], pos[0][3], kalman_score[0], simple_score]

[ymzis69]

这个问题是因为不同的numpy版本导致的，因为我们在不同numpy版本下得到的kalman_score的形式是不一样的，所以我们在这个地方加了了try/except，如果您运行的代码有bug，可以修改成您可以运行的源码。