homing_local_planner在倒车抵达目标点的时候，似乎在终点出现了振荡，类似在终点“荡秋千”的现象

[HJ7021]

[zengxiaolei]

对于某些路径较短但角度调整较大的规划，会出现在终点震荡的情况，可以适当增加xy_goal_tolerance数值。