[WIP] Add kanazawa curry program

[Kanazawanaoaki]

カレーの調理プログラムを整理された方式で実装しPRにして行きます．
実機でも動作させてある程度大丈夫そうかなというものをhttps://github.com/Kanazawanaoaki/jsk_demos/tree/add-kanazawa-curry-ok に適宜上げていきます．

[Kanazawanaoaki]

2022/03/20
bbf7b94 では，とりあえず/demoにデモのプログラム，/motion以下にそれまで使っていた動作プログラムを置いて，完全にではないですが/utilのプログラムを呼んで利用する形で作っています．
実機での確認としては，https://github.com/Kanazawanaoaki/jsk_demos/blob/48ed1b1b7e4053cf7e2b862cd97d518545bfceed/jsk_2021_10_soup_from_boil/euslisp/demo/curry-all.l#L390 の玉ねぎを炒める調理の途中あたりまではとりあえず実行できることを確認しました．