New Functions List 本库约定: 驼峰命名法用于变量, 全大写用于常量, 下划线用于类方法. 命名规则: 标准数据类型(如 uint32_t)将数据类型小写简写前置(如 uiXXX). Sensors Function ping_distance: 返回测得距离, 单位为 cm. 返回值为浮点数, 理论精度高于 ping_cm.