物流车的源代码

写在前边：真心希望咱们这个物流车项目能好好发展下去，每一届都有创新，新改进，不希望大家原模原样照抄。也是为了记录咱们这个项目，特别设了这个仓库，往后咱们物流车代码全放这里，希望往后的组长能好好管理，及时更新，包括写这个教程文档哈~~~

一、团队开发请看

1.学习如何使用git/github

团队开发，使用管理工具非常重要，git是工作必备的，github又是你寻找开源项目唯一的方式(尚硅谷新版Git快速入门(3h迅速掌握git)_哔哩哔哩_bilibili)

2.本仓库分支结构

main分支不要动，保存最开始源代码，其他分支（如withedit）请随便push，建议每个人建立自己的独立分支，自己的代码修改希望都push到github上，能够方便互相学习

下面是建仓库别名，记得先配置SHH，其他的指令视频教程里非常详细，仔细学会

 git remote add MyCar [email protected]:Aruoshui/MyCar.git

二、物流车项目基础

1.Arduino开发

学习Arduino，进行相关实验，可以学习以下视频【太极创客】零基础入门学用Arduino 第一部分 合辑

IDE可以使用官方的点击下载然后往后就是傻瓜安装

你要是会折腾，可以在官方的基础上，配置vscode来编写Arduino，做版本控制，以及用其他更好的插件

2.板子

Arduino板子：Arduino板子有各种各样的，比赛要求使用Arduino mega2560，我们也选择这个

树莓派：可以更换底层控制板，跟Arduino基本相同，但是扩展性更好，当然也有嵌入式AI开发的，可以选择用来做路径规划，图像识别，目标检测，比赛没有具体要求，我们比赛也没有检查硬件，但是Arduino是必有的，树莓派可以做上位机，控制终端

3.导包教程

新编辑器有三种方法

(1)使用IDE左侧扩展来安装包

跟VScode装插件一样 点击安装即可，就可能网速慢点，下的慢，点击详细信息能跳转包的官方介绍

(2)导入.ZIP包安装

第三方写好包之后，如果你下载了他的zip文件，可以以这种方式导入，也适用在github上下的包

(3)在项目文件夹中添加

首先找到你的编辑器安装位置，或者点击首选项，找到这个文件夹 在当前目录就能找到libraries文件，把包放这里解压也一样的

4.通讯

5.最主要的算法

(1)滤波算法

(2)PID控制算法

(3)MPU角度解算

(4)目标检测

(5)分类识别

三、本源代码介绍

1.机械臂

2.摄像头

3.物流车控制相关

4.路径规划和运动逻辑