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我们把小程序和Arduino的代码分别放在两个文件夹里。 接收天气数据的代码和舵机控制代码被分开，以便分别引用。 这里的舵机控制代码没有依靠<Servo.h>头文件，而是自己改写了舵机控制代码。 所以，我们的舵机可以实现稳定的运动，而不会不稳定地抖动。 我们通过光照传感器实现开箱与否的识别。