不在这更新了，统一到小组的仓库去了
新仓库地址：https://github.com/ImageBlue/PID_exp_platform.git
大创项目 基于开源硬件的水下推进器的PID实验平台
*项目专属 UNO & ESP32代码 & PCB
*第一次更新于2023/02/10
1.uno功能部分基本完成：读取流速计数值，lcd显示流速流量，通过软串口将流速发送给esp32
2.esp功能部分：接收流速值，串口测试（回传实时流速值，接收处理更改目标流速指令）
3.shield功能：模块连接