Um robô autônomo seguidor de linha desenvolvido para a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) de 2022.
- 6º lugar na regional de São Paulo (FEI 1) -
- 🏆 Prêmio Inovação na estadual de São Paulo (FEI) 🏆 -
Componentes do robô • Integrantes da equipe
| Quantidade | Componente | Link | Datasheet |
|---|---|---|---|
| 1x | Arduino Mega | Link | Datasheet |
| 2x | Motores de passo Nema 17 | Link | Datasheet |
| 2x | Driver de motor de passo A4988 | Link | Datasheet |
| 1x | CNC Shield | Link | Datasheet |
| 1x | Micro Servo motor SG90 | Link | Datasheet |
| 1x | Servo TowerPro MG995 | Link | Datasheet |
| 9x | Sensor óptico infravermelho TCRT5000 | Link | Datasheet |
| 1x | Giroscópio MPU-6050 | Link | Datasheet |
| 3x | Sensor de distância ultrassônico HC-SR04 | Link | Datasheet |
| 1x | Bateria Lipo 3S 2200mAh 25C | Link | Datasheet |
E bastante filamento e palito de churrasco!
Esse projeto foi desenvolvido durante o ano de 2022 pela equipe de robótica do SESI Vila das Mercês.
| Eduardo Santos Barreto | Matheus Gabriel Santos Silva | Samuel Oliveira Costa | Yan Lima Pereira Dias |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
Técnico: Vicente Arthur Viadana Neto