-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
Harmonogram drugiej iteracji
- Funkcjonalność: Wykrywanie obiektu
Po wskazaniu przez użytkownika miejsca na obrazie gdzie znajduje się cel następuje wyznaczenie jego dokładnej pozycji. Zadanie polega na stworzeniu metody wyodrębniania targetu ze wskazanej części obrazu oraz uzyskaniu informacji o pozycji jego konturów w całości klatki.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Maksym Plencler - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Filip Łęczyński
- Funkcjonalność: Komunikacja PC-robot
Stworzenie oprogramowania klient-serwer opartego na protokole TCP/IP, które umożliwi komunikację pomiędzy robotem a komputerem odbierającym obraz z kamery a robotem.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Filip Łęczyński - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Bartosz Migacz
- Funkcjonalność: Komunikacja PC-robot
Opracowanie protokołu komunikacji, przy pomocy którego będą przesyłane informacje z komponentu rozpoznawania wzorca do robota, umożliwiające podążanie za danym obiektem.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Filip Łęczyński - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Bartosz Migacz
- Funkcjonalność: Nawigacja
Utworzenie algorytmu, który dla danych, opisanych protokołem komunikacji PC-robot, spowoduje poruszanie się robota w danym kierunku. Dla tej iteracji zakładamy, że śledzony obiekt jest nieruchomy.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Bartosz Migacz - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Maksym Plencler
Ponizej diagram Gantta dla zadań drugiej iteracji.
[TODO]
« Home