🤖 Controle de Braço Robótico com Arduino via Bluetooth

Este projeto permite o controle remoto de um braço robótico com 4 servos motores (Base, Ombro, Cotovelo, Garra) utilizando comunicação Bluetooth com um módulo como HC-05.

---

📦 Componentes Utilizados

• Arduino Uno
• 4 Servos motores (SG90)
• Módulo Bluetooth HC-05)
• Fonte externa para os servos (recomendado)
• Jumpers macho-macho
• Protoboard (opcional)

---

🎯 Funcionalidades

• Controle individual de cada servo motor através de comandos simples via Bluetooth.
• Cada comando define o ângulo de um servo específico entre 0° e 180°.

---

🔌 Conexões

Servos

Servo	Pino Arduino
Base	3
Ombro	5
Cotovelo	6
Garra	9

Bluetooth (HC-05 / HC-06)

Módulo	Arduino
TX	10 (RX Soft)
RX	11 (TX Soft)
VCC	5V
GND	GND

⚠️ Obs: Use divisor de tensão para o pino RX do módulo Bluetooth (pois ele opera em 3.3V).

---

📲 Comandos via Bluetooth

Envie os comandos através de um app serial Bluetooth (como o Serial Bluetooth Terminal).

Formato: [ServoID][Ângulo]

Comando Exemplo	Ação
A90	Base gira para 90°
B45	Ombro move para 45°
C120	Cotovelo move para 120°
D0	Garra fecha completamente

---

🧠 Lógica do Código

• A comunicação Bluetooth é lida via SoftwareSerial.
• O comando recebido é analisado: a primeira letra indica o servo (A a D) e o número seguinte o ângulo.
• Cada servo é movimentado com o método .write() da biblioteca Servo.

---

📷 Imagem

---

🎥 Demonstração

📥 Clique aqui para baixar e assistir o vídeo

---

📜 Licença

Este projeto está sob a licença MIT. Sinta-se livre para modificar e reutilizar!