Martin Dostál - finální projekt V01

[Dosty85]

Finální projekt v sobě obsahuje:

• Stavový automat, který může mít další vnořené stavové automaty.
• List příkazů, které robot vykonává (project/MainSM.py:31)
  
• Robot umí:
  • Jet po čáře
  • Detekovat křižovatky
  • Správně indikovat na křižovatce
  • Lokalizovat se na mřížce - vykreslovat na displej microbitu, kde je
  • Robot má bohužel jenom 2 senzory. Třetí mi odešel a nový je na cestě. Očekávám ho do pár dní. Tedy vše funguje pouze za použití 2 senzorů. Snažil jsem se splnit i úkol za 1 bod "1 bod: Robot.vycti_senzory_cary - křižovatka se detekuje primitivně 2 senzory. Rozšiřte, aby byla detekce více robustní.". Snad nevadí, že jsem to dělal na vlastním řešení a ne na Robot.vycti_senzory_cary.
    • Jakmile robot detekuje křižovatku, popojede si dopředu, aby kola byla na středu křižovatky, následně se začne otáčet na danou stranu a až po 0,5 sec začne detekovat novou čáru.
      
  • Robot umí reagovat na křížovatk typu T viz. "1 bod: vzorové řešení reaguj_na_krizovatku předpokládá křižovatku typu kříž, přidejte si reakci na křižovatku typu “T”
  • 1 bod: Projeďte zadané příkazy na zadané mapě, viz obrázek -buď verze A, min 3x3 - Snad nevadí, že mám komplikovanější mapu. :-)
  • 1 bod: Projeďte zadané příkazy na zadané mapě, viz obrázek -buď verze B, min 3x3 - zahlé rohy - robot zvládá

Co robot v tomto úkolu zvládá:

• Křížovatky kříž a T - najetí z obou stran
• Lokalizace na mřížce.
• Povely:
  • Jeď po čáře až do křížovatky.
  • Na křižovatce:
    • Zatoč doleva.
    • Zatoč doprava.
    • Jeď rovně.
  • Následuj mrkev.
  • Tempomat.
  • Svítit světly.
  • Detekce slabé baterie.

Co robot v tomto úkolu nezvládá:

• Obecná lokalizace bez mřížky.
• Bug algoritmus.

Kód je upraven pro použití pouze dvou senzorů detekce čáry.