Lineaire Rail Meetopstelling README

Beschrijving

Dit project faciliteert de meting van afstanden tussen gaten op lineaire rails via diverse technologieën zoals Arduino, PlatformIO, Python, en een Quasar webapplicatie. De opstelling gebruikt MQTT voor communicatie tussen de verschillende onderdelen en een visie systeem om de gaten te detecteren.

Imports en Versies

Software en Libraries

Algemeen

• Operating System: Ubuntu 23.04
• Python: Versie 3.8
  • paho-mqtt==1.5.1
• Node.js: Versie 14.17.0
• Quasar CLI: Versie 1.1.2
• Halcon: Versie 19.11 (voor het vision programma)

Arduino

• Arduino IDE: Versie 1.8.13
  • AccelStepper: Versie 1.64
  • FreeRTOS: Versie 11.1.0-0

PlatformIO

• PlatformIO: Core 5.2.0, Home 3.3.4
  • AccelStepper: Versie 1.64
  • FreeRTOS: Versie 11.1.0-0
  • PubSubClient: Versie 2.8.0
  • Ethernet: Versie 2.0.2

Hardware

• Arduino Uno (niet meer nodig, vervangen door ESP8266)
• MQTT Broker (bijv. Mosquitto)
• ESP8266

Architectuur

Bestandsstructuur

• /Arduino code: Bevat sketches voor de Arduino om sensoren en actuatoren te besturen.
• /Platformio code: Bevat geavanceerdere microcontroller code voor real-time operaties.
• /Python/Mock MQTT: Scripts voor het genereren van mock MQTT data.
• /Quasar webapplicatie: Front-end code voor het visualiseren van meetgegevens.
• /Python/Halcon vision: Toepassing voor het detecteren en meten van gaten.

Communicatie

• MQTT wordt gebruikt voor communicatie tussen de webapplicatie en de hardware via de broker.

Installatie en Hardware Setup

Arduino

• Hardware: Arduino.
• Inhoud map:
  • Oude test code voor arduino

Python Mock MQTT

• Software Installatie:
  • Installeer Python 3.8.
  • Navigeer naar de map /Python/Mock MQTT.
  • Voer pip install -r requirements.txt uit om de nodige libraries te installeren.
  • Start de scripts om mock data te genereren voor MQTT communicatietests.

Quasar Webapplicatie

• Software Installatie:
  • Installeer Node.js en Quasar CLI.
  • Navigeer naar de map van /RailTestingDashboard.
  • Voer npm install en daarna quasar dev uit om de app in ontwikkelmodus te draaien.

Python Halcon Vision

• Software Installatie:
  • Zorg ervoor dat Halcon en Python geïnstalleerd zijn.
  • Navigeer naar de map /RailMeasurement/HalconRailMeasurement.
  • Voer pip install -r requirements.txt uit voor de benodigde Python libraries.

Loadcell en MQTT cobot kant

• Software Installatie:

  • Installeer de Arduino IDE en zorg dat ondersteuning voor de ESP8266 geconfigureerd is.
  • Navigeer naar de map /LoadCellCobot.
  • Open het bestand LoadCellCobot.ino in de Arduino IDE.
  • Voeg de volgende libraries toe via de Library Manager:
    • ESP8266WiFi
    • PubSubClient
    • HX711
  • Upload de code naar de ESP8266 om de loadcell-functionaliteit te activeren.

• Functionaliteiten:

  • Ondersteunt kalibratie van de loadcell via MQTT om nauwkeurige gewichtsmetingen uit te voeren.
  • Voert gewichtsmetingen uit en publiceert de resultaten op MQTT.
  • Maakt het mogelijk om vier relais te bedienen via MQTT voor input op cobot.
  • Bewaakt drie optocoupler-ingangen (outputs van cobot) en publiceert statusveranderingen op MQTT.

• Gebruik:

  • Configureer de WiFi- en MQTT-instellingen in de code.
  • Start de kalibratie via het MQTT-topic RTS/loadcell/calibration en stel de kalibratiefactor in via RTS/loadcell/calibration/factor.
  • Voer gewichtsmetingen uit door een bericht naar RTS/loadcell/measurement te sturen.
  • Schakel de relais in en uit via MQTT-topics en ontvang statusupdates van de optocoupler-ingangen.

Usage

Elk deel van het project heeft specifieke opstartinstructies afhankelijk van de betrokken hardware en software. Raadpleeg de specifieke README-bestanden in elke map voor gedetailleerde opstart- en gebruiksprocedures.

Commenting

Functie Beschrijving

• Elk script en elke functie binnen het project heeft commentaarregels die de werking en het doel ervan uitleggen.

Bestand Beschrijving

• Elk bestand begint met een header commentaar dat de inhoud en de doeleinden van de daarin opgenomen functies beschrijft.

Variabele Beschrijving

• Belangrijke variabelen zijn gedocumenteerd met commentaar om hun gebruik en relevantie uit te leggen.

Dit document is een gids voor het installeren, gebruiken en begrijpen van de software en hardware betrokken bij dit project. Voor meer informatie of technische ondersteuning, refereer naar de documentatie of open een issue op GitHub.