Deze README is beschikbaar in het Nederlands en Engels. / This README is available in Dutch and English.
Deze repository is bedoeld als uitgebreide databank en leeromgeving voor het werken met UR RTDE (Real-Time Data Exchange) via de ur_rtde Python-library, gericht op gebruik binnen Perron038.
De voorbeelden in deze repository zijn speciaal ontworpen voor gebruikers met weinig tot geen programmeerervaring, of gebruikers die nieuw zijn in Python. Ze dienen als praktische boilerplate-code: direct bruikbare sjablonen waarmee je kunt experimenteren, leren en verder bouwen.
Deze repository bevat:
- Voorbeelden van het gebruik van UR RTDE: communicatie met Universal Robots.
- GUI-voorbeelden: toepassingen met PyQt en Tkinter.
- Stap-voor-stap instructies per voorbeeld.
Elk voorbeeld heeft een eigen map met:
- Een duidelijke
README.mddie uitlegt:- Wat het voorbeeld doet
- Wat je nodig hebt
- Hoe je het opzet en uitvoert
Tenzij anders vermeld, gaan de instructies uit van een installatie op Windows.
This repository is intended as a comprehensive database and learning environment for working with UR RTDE (Real-Time Data Exchange) using the ur_rtde Python library, aimed at use within Perron038.
The examples in this repository are specifically designed for users with little to no programming experience, or those who are new to Python. They serve as practical boilerplate code: ready-to-use templates to experiment with, learn from, and build upon.
This repository includes:
- Examples for using UR RTDE: communication with Universal Robots.
- GUI examples: implementations using PyQt and Tkinter.
- Step-by-step instructions for each example.
Each example has its own folder with:
- A dedicated
README.mdexplaining:- What the example does
- What you need
- How to set it up and run it
Unless otherwise noted, all installation instructions assume you are using Windows.