Autonomous Drone from Scratch

소개 : Introduction

대덕소프트웨어마이스터고등학교 전공동아리 NoNamed 에서 진행한 자율 비행 드론 제작 프로젝트 진행 상황을 정리한 Repository입니다. 저희 팀이 2017년 9월 중순부터 시작하여 지금까지 프로젝트를 진행하면서 공부한 내용과 프로젝트에 사용한 코드들을 모두 정리하고 있습니다.

This repository contains codes and documents written by Club NoNamed in Daedeok Software Meister High School since September 2017. We still have conducted the project, which aimed at making autonomous flying drones.

프로젝트 목표 : Our goals

GPS를 이용한 실시간 자가 위치 인식을 기반으로, 목적지까지 자율적으로 비행하는 드론 제작.

Making Autonomous drone that can fly to destinations based on real-time self location recognition using GPS.

현재 진행 상황 : Current progress

오픈 소스 등의 어떠한 도움 없이, STM32F4 MCU를 사용하여 NoNamed 팀원들이 직접 개발한 펌웨어를 통해 안정적인 비행이 가능한 드론을 제작하였습니다.

We made drone that can fly stable with fimware on STM32F4 coded by NoNamed members from scratch, and without any open sources

향후 진행 방향 : Future Direction

• 고도 제어를 통한 고도 안정화 : stablizing altitude via altitude control
• GPS 기반 자율적 위치 이동 : Self-driving based on GPS
• 드론 응용 프로젝트 진행 : Proceed drone applied project

팀원 : Team members

팀장 : DSM2016 송근재 Geunjae Song ([email protected])

팀원

• DSM2016 박상민 Sangmin Park, 이수민 Soomin Lee, 임민규 Mingyu Lim, 임아람 Aram Lim.

관련 자료 : Related Contents

• 12월 발표회 전시 포스터 : Poster made at December 2017

• 12월 발표회 영상 : Our presentation at December 2017

  https://www.youtube.com/watch?v=JZZm2ZcT1L8&t=2s

• 12월 프로젝트 보고서 : Project report made at December 2017

  https://drive.google.com/file/d/1-eMewOd-_l3Gbw0PCOpjoxMNGLbMt2Nx/view?usp=sharing

  이 보고서에 프로젝트 진행의 자세한 내용이 담겨 있습니다. This report contains our detail movements in conducting this project.