1.2.2

Release Notes: 1.2.2-RELEASE

Major common changes

• Main Python version changed from 2 series to 3 series
• Miscellaneous fixes to make Python 3 main due to end of support for Python 2
• Miscellaneous fixes and bug fixes
• OmniORB version update on Windows (4.2.4)
• End of official support for Visual Studio 2010 on Windows
• Add support of Ubuntu Linux 20.04
• Modification to improve the operability of RTSystemEditor
• Modification to improve the operability of RTC Builder

リリースノート: 1.2.2-RELEASE

主な共通変更点

• メインPythonバージョンを2系から3系へ変更
• Python2系サポート終了に伴うPython3系をメインとするための雑多な修正
• 雑多な修正、バグフィックス
• WindowsにおけるomniORBバージョン更新 (4.2.4)
• Windowsにおける Visual Studio 2010の公式サポート終了
• Ubuntu Linux への 20.04 サポートの追加
• RTSystemEditorの操作性向上のための修正
• RTCBuilderの操作性向上のための修正

Java

不具合修正

• バージョン番号の1.2.2への更新 (#65|n-kawauchi)
• OpenRTM-aist-PythonのPython3対応に伴う変更 (#68|katami-win)
• openrtm-aist-java-exampleのdebパッケージ依存関係の修正 (#70|n-kawauchi)
• rtcdのモジュールロードパスのセパレータの修正 (#73|katami-win)
• ログヘッダメッセージのCopyright記述の更新 (#75|n-kawauchi)
• get_loadable_modulesで取得したロード可能モジュールの言語名をrtcprofの言語に設定する修正 (#78|Nobu19800)