VS-Code版RtcBuilder

Visual Studio Code(VS-Code)で動作するOpenRTM-aist向けコンポーネント開発ツールです． VS-Codeの拡張機能として提供されています．

構成

VS-Code版RtcBuilderの構成を示します．

• rtcbuilder4vscode
  • ツールの本体です。 コード生成に必要な基本機能と、C++版RTコンポーネントの雛形コードを生成する機能が含まれています。
• rtcbuilder4vscode-python
  • Python版RTコンポーネントの雛形コードを生成するための拡張機能です。
• rtcbuilder4vscode-java
  • Java版RTコンポーネントの雛形コードを生成するための拡張機能です。
• rtcbuilder4vscode-lua
  • Lua版RTコンポーネントの雛形コードを生成するための拡張機能です。
• rtcbuilder4vscode-processing
  • Processing版RTコンポーネントの雛形コードを生成するための拡張機能です。

開発環境構築方法

ソースコードを配置したディレクトリで以下を実行してください．
npm ci

vsixパッケージビルド方法

プロジェクトルートにて、以下のスクリプトを実行してください。

$ ./build.sh

ビルド後、dist ディレクトリ内に全てのvsixファイルが格納されます。 各サブプロジェクトディレクトリ内の build.sh を実行することで、個々のプロジェクト毎にビルドも可能です。

インストール・起動方法

VS-Codeにインストールする場合は、以下の通り install.sh を実行してください。

$ ./install.sh

その後、VS-Codeにて、Ctrl(Cmd)+Shift+P で Open New RTCBuilder Editor もしくは RTCBuilder とタイプして、RTCBuilderを起動してください。

使用ライブラリ

• Nunjucks 3.2.4
  • https://mozilla.github.io/nunjucks/
  • JavaScript用テンプレートエンジン
• fast-xml-parser 5.2.5
  • https://www.npmjs.com/package/fast-xml-parser
  • XMLをJSONに変換するためのパーサー
• js2xmlparser 5.0.0
  • https://www.npmjs.com/package/js2xmlparser/v/5.0.0
  • JavaScriptオブジェクトを XML 形式の文字列に変換するための Node.js ライブラリ
• antlr4 4.8.0
  • https://www.antlr.org/
  • 構文解析器（パーサ）ジェネレーター.CORBAのIDLファイルのパーサーを生成するために使用
• monaco-editor 0.52.2
  • https://microsoft.github.io/monaco-editor/
  • 既存コード生成コードの差分(Diff)を表示するために使用
• iconv-lite 0.7.0
  • https://www.npmjs.com/package/iconv-lite
  • 文字コード変換ライブラリ

LICENSE

The RTCBuilder-vscode software is dual-licensed.
You may use, copy, distribute, and/or modify this software under one of the following two licenses:

1. Apache License, Version 2.0
   See the file LICENSE for the full text.

2. Individual (Commercial) License
   You may obtain a commercial license from AIST and/or its Technology Licensing Organization (TLO)
   that permits use, copying, modification, distribution, and/or sublicensing of this software
   without the limitations or conditions of the Apache License, Version 2.0.
   Such license shall be concluded through a negotiated agreement between you and AIST and/or its TLO.
   To inquire about an individual license, please contact AIST using the information below.

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